提高運輸效率，保證配送安全，在抗疫中大顯身手—— 

　　無人車配送“最后1公里”

　　近年來，自動駕駛的無人配送車紛紛落地使用。無人配送車雖然體積不大，能力卻不小，在疫情防控中，助力物資分發配送，為人們生活帶來便利。無人配送車能否解決“最后1公里”這一行業難題？如何保證無人配送車安全、平穩行駛？本報記者為您解答。

　　抗疫中脫穎而出

　　大上海“保衛戰”打響后，楊浦區三湘世紀花城小區迎來了一支特殊的“運輸隊”。

　　車隊滿載居民所需物資，卻沒有一個司機，由新石器慧通（北京）科技有限公司研發的無人車組成。無人車體積和快遞三輪車相當，能夠輕松開進小區，在單元門口停下后，志愿者將物資卸下后搬上樓。行駛全程無人參與，直行轉彎、停車起步皆應付自如。

　　新石器公共事務部經理張衛玲介紹，截至4月28日，新石器陸續投入161輛車支援上海抗疫，在上海國家會展中心方艙醫院、上海市楊浦區中心醫院、上海市普陀區跨國采購中心方艙醫院等7家醫院和85個小區內提供無接觸防疫物資配送和無接觸售菜服務。執行任務指令19153次，無接觸交付物資447545份，無接觸售賣蔬果約107噸。

　　不少企業也紛紛施以援手，向上海派去無人配送車，助力打通上海封控社區和醫院中物資配送的“最后1公里”，讓上海市民更快、更安全地收到防疫物資。

　　毫末智行末端物流自動配送車“小魔駝”在上海盛大花園、新梅共和城配合分揀員、基層社區工作人員，為市民運送物資。“無人車配送以無接觸的方式，能有效降低人際傳播帶來的潛在感染風險。”毫末智行副總裁蔡娜對本報記者說。

　　美團連夜從北京調運了幾十臺自動配送車。這批車輛到達上海后，分別在上海瑞金醫院、復旦大學、普陀區方艙醫院及綠洲康城、康橋半島等十多個社區落地，滿足社區對生鮮蔬菜、外賣以及其他生活日用品的購買需求。截至5月9日，美團自動配送車在上海抗疫保供中累計配送超過45萬單。“在首批車全部投入工作的情況下，美團自動配送車的單日配送產能接近2萬單，降低了一線志愿者的配送壓力。”美團相關負責人對本報記者說。

　　抗疫中脫穎而出的無人配送車，之前已經在部分社區、高校實現常態化應用，為人們生活帶來便利。

　　蔡娜介紹，2021年2月，由毫末智行提供整車服務的“物美多點X毫末智行”末端物流自動配送車在北京順義區落地使用，為周邊超過60個社區提供店-家的配送服務，迄今配送已超5萬單。

　　順豐無人車開進大學校園。“之前學生需要步行到快遞站點取件，無人車可以開到宿舍樓下，學生下樓后，只需掃碼便可取件，既省時又安全。”順豐科技產品經理胡晶對本報記者說，目前廣州理工學院、中國傳媒大學、安徽師范大學等高校均已應用順豐無人車。

　　解決行業難題

　　成立于2015年的北京智行者科技有限公司，聚焦無人駕駛汽車“大腦”的研發，致力于成為通用場景L4解決方案提供商，已申請專利700余件，成功入選北京市及國家級“專精特新小巨人”企業。

　　談及涉足物流配送場景的初衷，智行者首席執行官張德兆對本報記者表示，近年來，中國物流市場迅速增長。國家郵政管理局數據顯示，僅快遞業務2021年的業務量就已達到1083億件。但快遞人員數量的增長卻與市場增長嚴重失衡，快遞人員短缺成為困擾行業發展的最大難題之一。據人社部發布的2021年第四季度全國招聘大于求職“最缺工”的100個職業排行中，快遞員排名第10位。

　　為啥快遞員這么短缺？目前，最后1公里快遞配送多靠快遞員“跑斷腿”來完成，人們從業意愿不足。“無人配送車的應用不僅可以提升配送效率，還可以節省人力成本。”張德兆說。

　　與快遞相似，外賣也屬于勞動密集型行業，無人配送車在其中也有“用武之地”。美團相關負責人介紹，目前無人配送車主要為美團外賣小哥提供輔助。一方面，遇到用餐高峰，會出現運力緊張的情況；另一方面，在深夜、雨雪惡劣天氣等復雜配送場景下，配送難度大大增加。自動配送車的應用可以補充配送運力，降低配送難度。

　　蔡娜向記者算了一筆賬：毫末智行發布的第二代末端物流自動配送車“小魔駝”2.0售價為12.88萬元。以北京為例，一名配送員的年薪大概在10萬-12萬元，而毫末“小魔駝”2.0以現在12.88萬元的定價，加上其他維護費用，可以在兩年之內持平人工成本，后續一臺自動配送車將持續產生效益。

　　與行駛在機動車道上的無人駕駛乘用車不同，無人配送車更多應用在小區、高校等封閉場景內，路段復雜、遮擋物多，如何真正替代快遞員、外賣小哥？這離不開一雙敏銳的“眼睛”。

　　新石器無人車采用衛星RTK定位和激光雷達的方式，配合高精地圖的定位方案。當環境開闊的時候，衛星定位可以有效工作，而當有樓宇或樹木遮擋，衛星信號不好的時候，依靠激光雷達配合高精地圖進行定位。激光雷達與衛星定位可以有效地實現互補，提高定位精確度。“能夠實現10米范圍內對錐桶等小目標的感知橫向誤差小于10厘米。對動態障礙物和靜態障礙的識別召回率不低于99.9%。”張衛玲說。

　　張德兆介紹，智行者的無人配送物流車采用了多線機關雷達和超聲波雷達、攝像頭等多傳感器融合方案，并配以差分GPS定位系統，通過多場景的數據采集優勢，不斷優化、提升算法，進行更加準確的目標行為和軌跡預測，更好地實現自動駕駛及精準避障。

　　聰明“大腦”是關鍵

　　只有敏銳的“眼睛”還不夠，聰明的“大腦”即自動駕駛系統才是無人車平穩、安全運行的關鍵。相關企業紛紛推出自研系統，希望在自動駕駛系統這片藍海市場中占得先機，實現從“材料商”到“運營商”的轉變。

　　百度于2017年推出了全球首個自動駕駛開放平臺Apollo，歷經技術迭代，最新版本為Apollo 6.0，不僅顯著增強了行車的安全性和舒適性，還能實現對車輛的遠程操作。據悉，百度Apollo與新石器攜手推出的無人車已落地使用。

　　智行者圍繞軟件、硬件、數據，自主研發出無人駕駛大腦，包含自動駕駛軟件操作系統（AVOS）、自動駕駛中央計算單元（Brainbox）、數據閉環（AVDC）三部分。“目前已成功賦能智慧交通、智能環衛、特種應用等多個領域，逐步實現用無人駕駛大腦構建智慧生活的愿景，累計落地場景超2800個點位，商業應用里程已超500萬公里。”張德兆說。

　　毫末智行推出中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力打造。“毫末智行正籌建超算中心，以此來打造更適合的計算場景，更快幫助我們對產品進行迭代升級。”蔡娜說。

　　未來，如何讓無人配送車發揮更大作用？

　　新石器在應用場景拓展和獲取城市路權上發力。“除了零售、物流外，新石器將進一步加大進軍社區、院校、醫院等場景，為更多人帶去生活便利。”張衛玲說，“我們還會與各地有條件推行自動駕駛應用的區域接洽，陸續將無人化服務復制推廣到更多城市，幫助各地城市提升綜合實力，賦能智慧城市建設。”

　　為提高量產能力，毫末智行升級了位于河北保定的生產基地。“升級后的生產車間占地1萬平方米，年產將達1萬臺，新生產線依據‘柔性化+定制化’的理念進行設計，符合客戶要求的定制化需求，可實現顧客要求的小批量試制及規模化量產。”蔡娜說。

　　美團正努力打造“空地一體”城市末端配送體系。自動配送車將與騎手、無人機共同組成“空地一體”的自動配送整體解決方案。“包括快速分發訂單的交易平臺，基于大數據優化的調度系統，利用自動駕駛技術構建的物流路網，多種人機協同的末端配送模式，形式多樣的智能配送終端等。”美團相關負責人介紹。