◎本報記者 都 芃

　　受季風、臺風等因素影響，每年的7月下旬和8月上旬，民間俗稱“七下八上”，是我國東部地區(qū)降水最為集中的時期，也是我國抗洪防汛的關鍵時間。今年進入7月下旬后，受臺風影響，我國東部地區(qū)普遍遭遇強降水天氣。

　　城市作為建筑物密集、人員高度集中的區(qū)域，在遭遇強降雨時往往存在內(nèi)澇風險。為了盡可能降低城市內(nèi)澇帶來的不利影響，最大限度保障人民生命和財產(chǎn)安全，近年來各類科技手段被廣泛應用于城市防澇及災害救援，為我們撐起了一把防澇減災的“保護傘”。

　　管道機器人讓排水系統(tǒng)更通暢

　　排水系統(tǒng)是一座城市應對內(nèi)澇災害的重要武器，排水系統(tǒng)的運行能力，直接關系城市能夠承受多少降水量。其中，排水管道是排水系統(tǒng)中十分關鍵的組成部分。排水管道一旦出現(xiàn)故障或者破損，就會造成排水量不足或者排水堵塞等一系列問題，進一步加重城市內(nèi)澇、環(huán)境污染等。

　　然而，由于城市排水管道往往深埋地下，檢測維護頻率較低，管道難免存在堵塞、老化、漏水等問題。一旦遭遇極端強降雨天氣，平時微不足道的小問題都有可能被放大，加劇內(nèi)澇災害，嚴重影響城市環(huán)境和居民生活。雨污管道檢測機器人便是解決這一問題的好幫手。

　　雨污管道檢測機器人是一種能夠行走在管道內(nèi)部，對其進行實時監(jiān)測、檢測管道狀況的智能機器人。雨污管道檢測機器人主要由機身、攝像頭、傳感器、電池、控制系統(tǒng)等部分組成。該機器人搭載高清攝像頭、激光雷達、多功能探頭等傳感器，攝像頭可以對管道內(nèi)部情況進行高清晰度、高穩(wěn)定性的實時圖像拍攝。其他傳感器則用于測量管道內(nèi)部的溫度、濕度等，進一步完善管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集，甚至人類肉眼無法看到的細小裂痕也可以被清楚記錄。之后，機器人會將采集到的數(shù)據(jù)回傳，使地面檢修人員全面掌握管道內(nèi)部的情況。通過控制系統(tǒng)，操作人員還可以對雨污管道檢測機器人的動態(tài)參數(shù)進行實時監(jiān)測和調整，保證機器人的準確定位和穩(wěn)定運行。同時，雨污管道檢測機器人機身由高強度材料制成，能夠適應城市地下排水管道內(nèi)部的復雜環(huán)境。

　　不僅可以檢測，如今最先進的雨污管道檢測機器人甚至還能夠對管道進行主動維修。以往，在發(fā)現(xiàn)管道故障后，雨污管道檢測機器人只能上報給地面人員，后續(xù)再由路政工作人員將路面“開膛破肚”，對地下管道進行維修。每一次路面翻修都會給城市居民的正常出行帶來不便。

　　如今，雨污管道檢測機器人通過搭載的光固化修復系統(tǒng)，將一種名為“玻璃纖維樹脂軟管”的膠質材料纏繞在修復氣囊上，再將其牽引至破損區(qū)域后進行高壓充氣。隨后，這種材料會像氣球一樣膨脹，緊緊貼附在管壁上，并在紫光燈的“炙烤”下變硬，如此便可完成管道破損處的修復，該種膠質材料的使用壽命最長可達50年。利用這種方法無需對路面“開膛破肚”就能進行管道維修，顯著提升了城市居民的日常出行體驗，同時大大降低了人力、物力消耗。

　　搶險車排澇宛若“龍吸水”

　　被網(wǎng)友親切地稱為“龍吸水”的大型移動搶險車，近年來在城市內(nèi)澇救援中受到廣泛關注，在近期北京、河北等地發(fā)生的內(nèi)澇災害救援中也扮演了重要角色。

　　“龍吸水”通常指垂直式供排水搶險車，是城市內(nèi)澇排水的重要裝備之一。其外觀最為顯著的特點，是有一根可以高高豎起的排水管。憑借這根粗壯的排水管，它可以吸取特定內(nèi)澇區(qū)域的積水，并將其揚灑至較遠區(qū)域，為特定區(qū)域排澇發(fā)揮重要作用。“龍吸水”的揚程最高可以達到22米，相當于將水噴至7層居民樓的高度。其單個水泵的額定流量通常在每小時3000立方米至5000立方米，僅用50分鐘就可以抽干一個國家標準游泳池的水。

　　“龍吸水”具有諸多優(yōu)勢，使其能夠勝任城市排澇任務。

　　首先，其應急處置速度快。以往固定的大型排澇設備僅搭設便要耗時1小時，如遇水位變化，設備還需進行拆、移、裝，更加費時費力，嚴重影響排澇效率。而“龍吸水”工作時不需要進行額外的設備搭設，也無需額外的動力源，其可以直接利用汽車自身的發(fā)動機作為動力，驅動液壓水泵進行抽水作業(yè)，最快10分鐘便可投入現(xiàn)場作業(yè)，真正做到“來之能戰(zhàn)”。

　　其次，相比傳統(tǒng)大型排澇設備需配備4至5人進行搭設和運行作業(yè)，“龍吸水”通常只需配備2人便可正常開展作業(yè)。在災情嚴重、人手緊張時，節(jié)約出的人力便可以投入到更加緊急的搶險工作中。

　　除此之外，相比傳統(tǒng)的大型排水設施，“龍吸水”更加靈活，其長長的吸水臂可以借助特定工作平臺實現(xiàn)平移、翻轉、滑移、伸縮、旋轉等動作，將作業(yè)區(qū)域最大化，非常適合在地鐵、下穿式立交橋、深基坑等地下、半地下空間和低洼地區(qū)作業(yè)，能以最快速度降低積水給城市居民生活帶來的影響。

　　除了昵稱霸氣、外觀吸睛的“龍吸水”外，近年來，一種新型的子母式排水搶險車也常出現(xiàn)在城市內(nèi)澇搶險救災的現(xiàn)場。子母式排水搶險車通常由兩部分組成，母車為廂式車輛，其車廂內(nèi)部裝備有“子車”。

　　當內(nèi)澇災害發(fā)生時，母車停靠在靠近內(nèi)澇區(qū)域的安全位置，隨后釋放“子車”下水進行作業(yè)。工作人員可以遠程遙控“子車”，其最遠可以在距離“母車”近百米的位置開展遠程作業(yè)。由于身形小巧，“子車”可以實現(xiàn)全地形移動，能夠深入到人員和大型車輛無法到達的受災區(qū)域，例如城市中常見的地下室、地下車庫、地下商場等，實現(xiàn)安全、高效排澇救災。

　　無人救生設備快速營救落水者

　　當發(fā)生嚴重洪澇災害時，除了需要對積水險情進行及時處置，更重要的是救助遇險人員。在救助保障設備領域，無人化成為近年來重要的發(fā)展趨勢，從大型的無人救生艇到小型水上救生機器人，各類智能無人設備能在關鍵時刻挽救落水者生命。

　　無人救生艇通常采用電能作為驅動能源，能夠通過遙控操作實現(xiàn)無人駕駛，具有智能操作、高效救援、行駛穩(wěn)定的特點，可以替代救援人員營救落水者。

　　無人救生艇在多處細節(jié)的設計上都為落水者獲救增加了可能性。其艇身兩側配備帶狀軟把手和救生繩，方便落水者抓握，能夠支持2人登艇、4人攀附，最大救援能力達到6人。全艇重量僅為55公斤，小型車輛也可輕松將其攜帶，保證了機動靈活性。同時，其獨特的噴泵結構動力強勁，能夠在流速高達7米/秒的急流中穩(wěn)定行進，空載航速達到每小時25公里，可以在短時間內(nèi)到達落水者位置。其配備的大容量高性能鋰電池，續(xù)航時間超過1小時，可以滿足救援行動中長時間續(xù)航的需求。

　　無人救生艇的遙控距離達到1000米以上，操作人員不僅可以利用遙控裝置控制救援艇行動，還能夠實時掌握救援艇的GPS定位、行駛方向、行駛路線、電池電量等信息，合理規(guī)劃救援行動。無人救生艇上裝備的攝像頭在救援過程中可以進行遠程視頻監(jiān)控、錄像、拍照；其配備的雙向對講機還能夠支持救援隊員與被困人員進行語音對講，使救援人員遠程掌握現(xiàn)場情況。

　　除了無人救生艇，小型水面救生機器人近年來也在多地嶄露頭角。2022年8月，山東省威海市公安局海岸警察支隊沙窩派出所接到報警求助，一名男孩在海中游泳時遭遇離岸流，即將被帶入深水區(qū)。緊急關頭，民警迅速出動“海豚1號”水面救生機器人，僅用時8分鐘，便將男孩成功營救上岸。

　　參與營救的工作人員介紹，“海豚1號”水面救生機器人外形扁平，形狀酷似火箭頭部。其操作十分便捷，當遇到人員落水時，施救者單人即可將該機器人拋扔至水中，遙控其迅速到達落水者身邊。落水者抓牢后，機器人啟動，便可迅速將其帶回至岸邊，在施救的同時保障救援人員自身安全。該機器人不僅能夠承擔多種復雜水域下的救援任務，還具備防沙、防纏繞、防碰撞和自扶正功能，即便被風浪或其他外力掀翻，也能夠快速回正。

　　各類無人機為救災提供空中支援

　　在抗洪救災中，無人機憑借強大的空中優(yōu)勢屢屢在危急時刻扮演關鍵角色。在此次北京、河北等地的洪澇災害救援中，各類型無人機便紛紛上陣，在通信保障、物資投送、現(xiàn)場測繪等領域發(fā)揮重要作用，為保障受災群眾生活、提升救災效率作出了重要貢獻。

　　受此次洪水影響，北京市房山區(qū)、門頭溝區(qū)等地多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)通信信號中斷。中國移動、中國聯(lián)通、中國電信等運營商紛紛出動無人機，搭建應急通信系統(tǒng)，融合衛(wèi)星鏈路，實現(xiàn)4G網(wǎng)絡接入，為當?shù)鼐用裉峁�應急通話和短信服務，保障受災地區(qū)和外界通信的暢通，通信系統(tǒng)最多可以支持上千名用戶同時在線，滿足了應急指揮所需，為通信全面恢復爭取了時間。

　　除了用于通信保障的小型無人機，大載重無人直升機還可以為受災地區(qū)投送包括食物、飲用水、救生衣等在內(nèi)的應急物資。

　　相關工作人員介紹，在此次受災較為嚴重的北京房山區(qū)十渡鎮(zhèn)，為了保障受災群眾生活，在當?shù)卣�府調度下，某公司出動了大載重無人直升機，掛載了約35斤物資從臨時搭建起降點起飛，在全程暴雨和大霧天氣中翻越7座山，飛行高度達700米，成功到達投送目的地上空，并通過索降的方式將物資精準投放至目標地點。

　　除了各型旋翼無人機，大型固定翼無人機也在救災中承擔著重要的任務。

　　例如，翼龍—2H應急救災型無人機能夠對受災地區(qū)水位、房屋損壞情況等進行偵察，回傳現(xiàn)場高清圖像、視頻數(shù)據(jù)，為應急管理部門提供高效指揮和精準調度的決策依據(jù)。翼龍—2H應急救災型無人機具備遠航程、長航時、大載重、環(huán)境適應性強等特點，可以在8至10級風中常態(tài)化飛行并執(zhí)行任務，能夠在旋翼無人機無法作業(yè)時起到重要的補充作用。